Theme 1. Integrated Cyber-Transportation Test-bed

We will develop a HILS-based test-bed that integrates both a road network simulator and a realistic driving simulator by adding innovative ideas:

  1. integrationwithphysicalvehicles
  2. integration with real implementations of vehicle control software
  3. provisionofagenericframework
  4. integration with Connected Vehicle technology



Theme 2. Vehicular Networking to Maximize Safety and Efficiency

We will design, implement and evaluate transportation services and applications leveraging Connected Vehicle technology:

  1. development of novel intersection algorithm for efficient passage through intersections and roads
  2. development of specialized intersection protocol for a high traffic density scenario
  3. trajectory-based media access control for spatio-temporal coordination



Theme 3. Cyber-Vehicle Security

We will propose a cyber-vehicle security architecture for integrated detection of vehicle attacks and failures (IDAF).We will introduce a design framework for development of high-confidence vehicular control systems that can be used in adversarial environments. The proposed framework employs system design techniques that guarantee that the vehicle will maintain control, possibly at a reduced efficiency, under several classes of attacks.



•도로망∙교통시뮬레이터, 운전 시뮬레이터 및 Vehicle-to-Vehicle 및 Vehicle-to-Infrastructure (일반적으로 V2X) 통신을 완벽히 통합한 혁신적인(실제 차량과 시뮬레이션 차량 간 상호 연동, 실제 차량 제어 S/W 통합, 성능평가 및 분석을 위한 프레임워크 제공 등) Cyber-Transportation 테스트베드 개발

•V2X 통신 기반의 무선 차량 네트워크를 활용하여 안전성(교통사고, 사망 및 부상 최소화) 및 효율성(교차로 무정차 통과를 통한 신호등 없는 교통시스템 실현)을 극대화하기 위한 핵심기술 개발

•교차로 무정차 통과를 위한 지능형 교차로 프로토콜 개발로 신호등 없는 교통시스템 실현

•V2X 차량들 간 시공간적 상호협력을 지원하는 새로운 Media Access Control (MAC) 프로토콜 개발

•Phantom Jam 문제에 대한 CPS적 해결방법 제안

•차량에 대한 악의적 공격 및 고장상황을 실시간으로 검출하고 대응할 수 있는 Cyber-Vehicle 융합보안 핵심기술(차량과 모바일 기기 간 Secure Integration 등) 및 설계 프레임워크 개발

•차량 내부 네트워크와 모바일 기기 간 Secure Integration 방법 개발

•고신뢰 차량 제어시스템 개발을 위한 설계프레임워크 제안